自COVID-19疫情爆发以来，澳大利亚采取了严格的边境管理措施来保护澳大利亚居民的安全和健康。除非旅客属于豁免类别，或得到旅行限制的个别豁免，否则将不允许入境澳大利亚。
澳籍或PR未成年人陪同人员入境豁免
7月1日，澳洲内政部在官网上公布了最新的入境豁免政策：为了确保未成年人在旅行期间的安全，陪同澳籍或PR未成年人进入澳大利亚的监护人将可以获得入境澳洲豁免。详细豁免情况如下：
每名2岁以下儿童的配备一名监护人；
同一家庭中的2岁以上多名儿童只批准一名监护人；
如果有医疗建议和证据提供，可以根据具体情况考虑增加监护人。
注意：除非有特殊情况，护送澳籍或PR的未成年人到澳大利亚的人应该是其亲属（例如，姑姑、叔叔、祖父母）。
当前入境豁免类别
当前，澳大利亚内政部允许以下人员入境澳大利亚（无需获取个人豁免）：
澳大利亚公民
澳大利亚永久居民
澳大利亚公民或永久居民的直系亲属
常驻澳大利亚的新西兰公民及其直系亲属
在乘飞机抵达澳大利亚之前，已经在新西兰或澳大利亚停留了14天或以上的人
澳大利亚认可的外交人员（持有995子类签证）
在澳大利亚中转不超过72小时的旅客
航空公司机组人员；海事人员
根据政府批准的季节性工人计划或太平洋劳工计划接受雇用的人员
商业创新和投资（188类）签证持有者
澳大利亚国立大学
悉尼大学
墨尔本大学
新南威尔士大学
昆士兰大学
蒙纳士大学
西澳大学
阿德莱德大学
邦德大学
悉尼科技大学